Welchen Einfluss hat eine Kamera mit Rolling Shutter auf Passby-Messungen?

Bei der Messung von vorbeifahrenden Objekten liest der RGB-Sensor der Kamera für jedes einzelne Pixel die Farbinformationen aus. Kameras mit Rolling Shutter tun das zeilenweise von oben nach unten, Modelle mit Global Shutter zeitgleich für alle Zeilen.

In Abb. 1 sind die Verzerrungen der Tür des ICE-Zuges durch den Rolling Shutter deutlich zu erkennen. Dagegen wird in Abb. 2 die Tür erwartungsgemäß unverzerrt abgebildet.

Tabelle 1 zeigt, wie groß die durch den Rolling Shutter entstehenden geometrischen Fehler bei unterschiedlichen Objektgrößen und Geschwindigkeiten sind. Die Zentimeterangabe in der Tabelle beschreibt den Versatz der Unterkante eines Objekts zu dessen Oberkante. Die Werte sind auf Zentimeter gerundet.

Deckt das fahrende Objekt etwa 50 % des gesamten Bildes in der Höhe ab, sind die Verzerrungen ab einer Geschwindigkeit von 50 km/h signifikant. Frequenzabhängig (<500 Hz) kann der Einfluss des Fehlers auf die Qualität der akustischen Karte auch kleiner sein. Deshalb empfehlen wir die Verwendung von Global-Shutter-Kameras bei Messungen von schnell bewegten Objekten.

Tabelle 1: Geometrische Fehler durch Rolling Shutter
Objekthöhe in Pixel (% des Bildes) /
Geschwindigkeit
108 (10 %)216 (20 %)324 (30 %)432 (40 %)540 (50 %)648 (60 %)756 (70 %)864 (80 %)972 (90 %)1080 (100 %)
50 km/h5 cm9 cm14 cm19 cm23 cm28 cm32 cm37 cm42 cm46 cm
100 km/h9 cm19 cm28 cm37 cm46 cm56 cm65 cm74 cm83 cm93 cm
150 km/h14 cm28 cm42 cm56 cm69 cm83 cm97 cm111 cm125 cm139 cm
200 km/h19 cm37 cm56 cm74 cm93 cm111 cm130 cm148 cm167 cm185 cm
250 km/h23 cm46 cm69 cm93 cm116 cm139 cm162 cm185 cm208 cm231 cm
300 km/h28 cm56 cm83 cm111 cm139 cm167 cm194 cm222 cm250 cm278 cm

Beispielberechnung

Wir nutzen folgende Formel um die Verzerrung zu berechnen.

Sei s die horizontale Strecke zwischen Ober- und Unterkante des Objekts v die Geschwindigkeit des Objekts, tZeile die Lesegeschwindigkeit des Sensors pro Zeile und h die Objekthöhe in Zeilen, dann gilt

$$s = v \cdot t_{Zeile} \cdot h.$$

Bei 100 km/h, einer Objekthöhe von 540 Zeilen und einer Lesegeschwindigkeit von 1/32400 s pro Zeile, ergibt sich ein Versatz von

 $$s= 100 \text{ } \frac{\text{km}}{\text{h}} \cdot \frac{\text{1}}{\text{32400}} \text{ } \frac{\text{s}}{\text{Zeile}} \cdot 540 \text{ } \text{Zeilen} = 27,\overline{7} \text{ } \frac{\text{m}}{\text{s}} \cdot \frac{1}{32400} \text{ } \text{s} \cdot 540 \equiv 46 \text{ } \text{cm}.$$

Besuchen Sie auch die Website der von der GFaI e. V. veranstalteten Berliner Beamforming-Konferenz https://www.bebec.eu.